Народився 30 квітня 1960 року в місті Городок Хмельницької області.

У 1985 році закінчив Харківський юридичний інститут (нині − Національний юридичний університет імені Ярослава Мудрого), в якому згодом пройшов шлях від стажиста-дослідника до професора.

У 1987−1988 роках навчався в аспірантурі, 1994−1997 роках − у докторантурі.

У 1999–2000 роках − начальник Управління планування та координації правових досліджень Академії правових наук України (нині − Національна академія правових наук України).

З 2000 року − заступник директора з наукової роботи Науково-дослідного інституту державного будівництва та місцевого самоврядування Національної академії правових наук України.

У 2002–2007 роках − головний вчений секретар Національної академії правових наук України; професор кафедри теорії держави і права Національного юридичного університету імені Ярослава Мудрого.

У 2007–2010 роках − віце-президент, із грудня 2010 року − перший віце-президент, а з 3 березня 2016 року − президент Національної академії правових наук України. У цей період також обіймав посаду завідувача кафедри теорії держави і права Національного юридичного університету імені Ярослава Мудрого.

Брав участь у розробленні проєктів змін і доповнень до Конституції України, законів України «Про державну службу», «Про підготовку наукових кадрів вищої кваліфікації», «Про наукову та науково-технічну діяльність», «Концепції реформування кримінальної юстиції в Україні» тощо.

Працював у складі Комісії з питань правової реформи при Президентові України, Комітету з Державних премій України в галузі науки і техніки, науково-консультативних рад Конституційного Суду України та Верховного Суду. Член спеціалізованої вченої ради у Національному юридичному університеті імені Ярослава Мудрого. Був членом експертної ради МОН України в галузі юридичних наук, Президії ВАК України, член Президії Національної академії наук України.

Голова редакційної колегії наукового юридичного журналу «Вісник Національної академії правових наук України», член редакційних рад журналів «Вісник Конституційного Суду України», «Право України», «Нове українське право», «Проблеми законності», «Юрист України», «Щорічник українського права», міжнародного юридичного журналу «The Baltic journal of law». Автор понад 400 публікацій.

26 листопада 2021 року Указом Президента України за результатами конкурсу призначений суддею Конституційного Суду України. Присягу склав 21 вересня 2022 року.

Доктор юридичних наук, професор, дійсний член (академік) НАПрН України.

Заслужений діяч науки і техніки України. Нагороджений орденом «За заслуги» III ступеня, лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки. Відзначений Почесною грамотою Верховної Ради України, Почесною грамотою Кабінету Міністрів України.